모던 로보틱스

케빈 M. 린치 (지은이), 박종우 (지은이), 이병호 (옮긴이), 윤상웅 (옮긴이), 권재운 (옮긴이), 김영훈 (옮긴이), 김종민 (옮긴이), 임중빈 (옮긴이), 손민준 (옮긴이), 정진 (옮긴이), 이상현 (옮긴이), 양우성 (옮긴이)

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책 소개

이론적 개념과 실용적 응용을 모두 아우르는 로봇공학 분야에 대해 포괄적으로 소개하는 책이다. 운동학, 역학, 운동계획, 제어 등의 주제들과 더불어 최적화, 머신러닝 등 현대 기술 또한 다룬다.

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