서민우 (지은이), 전현희, 이현아, 박찬호
앤써북·2026-04-10
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ESP32, micro-ROS, LiDAR와 Camera를 결합한 실전 피지컬 AI 입문서다. RC카 형태 로봇을 직접 구축하며 ESP32와 ROS2를 연결하고, SLAM과 자율주행, 멀티 모달 AI 연동까지 단계별로 익힌다.
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