책 소개
본 저서는 인공지능 기반 자율운항선박 SW 분석가 인재 양성을 위해 동의대학교, 목포해양대학교, 울산대학교, 한국해양대학교, 한국생산성본부가 공동 개발하였으며, 다음의 내용을 다룬다. - 자율운항선박 기초 이론 및 활용 - 자율운항선박 기본 모델링 및 응용 구현 - 자율운항선박 응용 설계 및 구현 - 자율운항선박 심화 설계 및 구현 - 자율운항선박 주변 객체 인지 서비스 구현
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01. 자율운항선박의 개념 및 관련 기술02. 선박 기초 및 의장 개론03. 자율운항선박 기관 및 추진04. 자율운항선박 제어 이론과 응용05. 자율운항선박 향로결정모델06. 자율운항선박 충돌회피모델07. 자율운항선박 안정성 평가 모델08. 자율운항선박 시뮬레이션 VR/AR09. 영상 처리10. 기계 학습11. 딥러닝12. CNN(Convolution Neural Network)13. RNN(Recurrent Neural Network)14. 딥러닝 객체 탐지15. 딥러닝 객체 인식16. 딥러닝 객체 추적17. 사물인터넷 통신 프로토콜의 이해18. 네트워크 소켓 프로그래밍19. 자율운항선박 주변 객체 인지 서비스 구성요소 개발20. 자율운항선박 주변 객체 인지 서비스 구현
출처: 국립중앙도서관 서지정보
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