책 소개
본 저서는 인공지능 기반 자율주행차 SW 분석가 인재 양성을 위해 전남대학교, 조선대학교, 호남대학교, 목포대학교가 공동개발하였으며, 다음의 내용을 다룬다. - 센서 데이터 분석 - 영상 데이터 처리 - 라이다 데이터 처리 - 센서 퓨전 - 자율주행 판단 기술
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1 자율주행 주요 동향2 시뮬레이터 환경 구축 3 오픈 데이터 / 소스 소개 4 차량용 AI 주요 동향5 자율주행 센서 소개 6 영상 기반 차선 인식 7 영상 기반 객체 인식 8 영상 기반 객체 추적9 라이다 데이터 처리 10 라이다 기반 객체 인식 11 레이더 기반 객체 인식 12 센서 퓨전 객체 인식13 자율주행 판단 기술14 Control Logic Design(ACC) 15 Control Logic Design(LKAS)16 모형차 주행 판단17 알고리즘 구현18 모형차 조향, 가속, 제동 구현19 주행 테스트 및 검증20 모형차 주행 판단21시물레이터 구현22 모형차 조형, 가속, 23 제동 시물레이터 설정24 시물레이터 가동 및 검증모형차 영상기반 인식
출처: 국립중앙도서관 서지정보
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