드론 임무특화 교육 교재 - 경찰

책 소개

1. 드론 개요 가. 드론의 정의 및 역사 1) 드론의 정의 ▪ 드론 드론 : 본래 꿀벌의 수컷 내지는 벌의 윙윙거리는 단조로운 소리를 의미하는 말에서 유래됨 은 별도의 조종사가 없는 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 칭하는 것으로, 현재는 민간산업 및 취미용도로도 영역이 확대되어 초경량 비행장치를 통칭하는 말로 사용되고 있다. 따라서 우리가 흔히 드론이 아닌 RC비행체라고 생각하는 비행기, 열기구, 헬리콥터 등의 초경량비행장치 초경량비행장치 : “초경량비행장치”란 항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는 장치로서 자체중량, 좌석 수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력 비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등을 말한다.[항공안전법 제2조 3호] 역시 드론이라고 할 수 있다. ▪ 무인항공기(무인기)는 무인 동력 비행장치 중 사람이 탑승하지 않으면서 프로펠러를 여러 개 가진 비행체라는 뜻에서 무인 멀티콥터라고도 한다. 비슷한 시기에 미국에서 드론이란 용어가 유행함에 따라 무인 멀티콥터(Multi-copter)를 드론으로 많이 부르게 되었는데, 지금은 무인항공기 전체를 지칭하는 말로도 사용된다. ▪ 드론은 하늘에서 넓은 시야를 확보하여 사진과 영상을 촬영하고 방제와 택배 배송 업무까지 하고 있는데, 최초에는 무인표적기 용도인 군사용으로 개발되어 무인기 정찰과 무인전투기의 용도로 먼저 발전되어 왔다. ▪ 드론은 기능의 범위가 확장되어 사용 목적과 용도면에서 군사용에서 상업용과 취미용으로, 무인기 형태면에서도 고정익 형태에서 헬리곱터 형태, 더 나아가 멀티콥터 형태로 발전하고 있다. 또한, 목적과 용도에 따라서 여러 형태와 기능의 모습으로 발전을 거듭하고 있다 ▪ 역사적으로 인류는 이동수단과 주거공간을 넘어 산업발전의 공간까지 무한한 형태로 발전되어왔다. 드론도 이와 같은 형태로 거듭 성장을 해왔으며, 시장의 성장세로 볼 때, 인간의 생활에서 없어서는 안 될 자동차와 스마트폰과 같이 필요에 의해 개개인이 하나씩 휴대해야 할 필수품이 될 수 있을 것으로 기대된다. 2) 드론의 역사 ▪ 드론이 시대를 거듭하며, 지속적으로 발전되면서 드론의 운용 개념까지 포함하여 명칭이 변경되어 오고 있다. 현재도 드론을 사용하는 국가별로 또는 국제적인 통용을 목적으로 다양한 명칭으로 사용하고 있다. ▪ 1970년대 및 이전 - 드론(Drone)은 2차 대전이 한창이던 때 미국에서 주로 사용되었던 용어로서, 초기 드론은 유인기를 개조하여 비행기와의 공중전을 대비한 기관총 표적용이었다. 미국이 월남전에서 사용하였던 Firefly 무인기는 정찰을 목적으로 개발되었는데, 사진촬영 후 기지에 복귀하여 필름 정보를 분석하는 정도의 기술 수준을 갖추었다. 원격에서 실시간으로 비행체를 통제하는 기술은 없었다. ▪ 1980년대 - 1980년대 드론은 무선통신으로 원격조종하여 비행경로 등을 실시간으로 변경할 수 있는 항공기를 의미하는 RPV(Remotely Piloted Vehicle)로 사용되었다. RPV란 약어에서 P는 Pilot 로 ‘항공기를 조종하다’라는 의미를 뜻하며 V의 Vehicle이란 의미는 동력을 사용하여 ‘타는 것’이라는 의미로 사용되는 용어이다. ▪ 1990년대 - 1990년대부터 드론은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)라는 용어로서, 근·현대 드론을 운용하는 인원과 시스템을 세분화하여 내·외부 조종사뿐만 아니라 탑재장비 영상수집 카메라 장비의 운용개념까지를 총칭하는 말로 UAV를 사용한다. ▪ 2000년대 이후 - 2000년 이후 드론의 운용고도가 고고도(미국 글로벌 호크 : 상공 20km에서 운용) 영역까지 확대됨으로써 민간공역에서 운용되는 항공기와 공역을 공유하게 되었다. 이에, 단순 비행장치가 아닌 항공기로서의 안정성과 신뢰성 확보를 위해 UAS, RPAV, PRAS 등의 개념이 등장했다. 3) 드론의 발전 ▪ 일본의 키엔스사가 1989년에 제작한 KEYENCE Gyrosaucer 시리즈가 드론의 시작이라 알려져 있다. 드론의 폭발적인 성장은 2005년 설립된 아두이노라는 단체가 학생, RC전문가들에게 마이크로컨트롤러를 내장한 기기 제어용 기판을 오픈 소스로 공급하면서 부터이다. ▪ RC 분야에서 멀티콥터와 고정익기에 대한 급속한 발전이 이루어졌다. 무료로 공개되었기 때문에 관심이 있는 개인과 기업의 지속적인 개발로 급격한 발전할 수 있는 계기가 되었다. 2016년 미국 라스베이거스 국제전자제품박람회(2016 CES)에서는 중국 드론제조업체인 이항에서 사람이 탈 수 있는 유인드론 “이항 184”까지 출시가 되었으며 지금도 하루가 다르게 빠른 속도로 진화하고 있다. ▪ 드론이 획기적으로 발전하게 된 요인 4) 드론 산업발전 동향 가) 드론 산업육성 계획 ▪ 다양한 산업현장에서 활용되고 있는 무인항공기, 즉 드론은 최대 이륙중량, 운용고도, 조종방식, 이착륙방식, 에너지원 등으로 분류되어 분야별 서로 다른 장비가 탑재되어 있기에 여러 산업을 주도할 수 있는 미래 산업의 핵심 성장 동력이다. ▪ Teal Group에 따르면, 군수 위주의 무인항공기가 지배적이었던 드론 시장에서, 민간용으로 활용할 수 있는 소형 드론의 활용성이 입증되어 대량 보급화 됨에 따라, 민간용 드론 시장이 급속도로 성장하고 있다. ▪ 미국, 중국, 유럽연합 등 해외 주요국은 분야별(공공용, 상업용, 소비용 등) 드론의 핵심기술 발굴 및 산업 확대를 위해 활용 분야 확대, 인프라 투자, 핵심 기술개발 등의 드론의 중장기 로드맵을 수립하여 지속적인 투자 개발 중이다. ▪ 한편, 정부에서는 본격적인 드론 산업육성을 위하여 일자리 창출, 드론 산업영역 확대 등의 드론 시장 확대 정책을 내세웠으며, 오는 2022년까지 드론시장 규모를 현재의 14배로 키우고, 4만개 이상의 관련 일자리 창출에 나서겠다고 밝혔다 출처 : http://www.iminju.net/ (“정부, 드론산업 육성 통해 5년 내 일자리 4만4000개 육성한다.”) . ▪ 현재 1000억 원 수준의 사업용 드론 시장을 지속적으로 확대해, 2022년까지 1조 4천억 원대의 대규모 시장으로 키우고, 일자리를 창출하겠다는 중장기 로드맵을 수립하였으며, 선진국 대비 90%의 기술력 확보를 위해 연구·개발(R&D)에 2022년까지 1조원을 투자하기로 계획하였다. ▪ 미국, 중국, 유럽연합 등 해외 주요국은 분야별(공공용, 상업용, 소비용 등) 드론의 핵심기술 발굴 및 산업 확대를 위해 활용 분야 확대, 인프라 투자, 핵심 기술개발 등의 드론의 중장기 로드맵을 수립하여 지속적인 투자 개발 중이다. ▪ 한편, 정부에서는 본격적인 드론 산업육성을 위하여 일자리 창출, 드론 산업영역 확대 등의 드론 시장 확대 정책을 내세웠으며, 오는 2022년까지 드론시장 규모를 현재의 14배로 키우고, 4만개 이상의 관련 일자리 창출에 나서겠다고 밝혔다 출처 : http://www.iminju.net/ (“정부, 드론산업 육성 통해 5년 내 일자리 4만4000개 육성한다.”) . ▪ 현재 1000억 원 수준의 사업용 드론 시장을 지속적으로 확대해, 2022년까지 1조 4천억 원대의 대규모 시장으로 키우고, 일자리를 창출하겠다는 중장기 로드맵을 수립하였으며, 선진국 대비 90%의 기술력 확보를 위해 연구·개발(R&D)에 2022년까지 1조원을 투자하기로 계획하였다. 나) 드론과 4차 산업혁명 ▪ 전 세계는 4차 산업혁명이라 불리는 ‘지능정보화사회’로 급속히 발전중이며, 모든 기기들은 디지털화·정보화를 넘어 지능화 단계에 이르렀다. 4차 산업혁명과 관련된 공통적인 키워드는 ‘융합’으로서 기술 간 융합을 토대로 사용자에게 새로운 경험과 편의 서비스를 제공하는 것이 주된 목적이다. ▪ 드론은 4차 산업혁명의 요소기술과 함께 미래의 기술을 주도할 핵심기술로 세계가 주목하고 있으며, AI, IoT, 클라우드 컴퓨팅, 생명과학, 로봇기술, 증강현실(AR: A…

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