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조사로봇 이종센서 자료기반 재난현장 3D 공간정보 융합기술 연구

연구책임자: 한수희, 연구원: 강창호, 김선영

국립재난안전연구원·2023-12-01

  • 117쪽
  • 190×260mm
  • 기술과학

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책 소개

- Vision-LIDAR 등 드론/로봇 이종센서 자료융합 기술현황 조사 - 이종센서간 정밀 자료융합을 위한 통합맵핑 성능 개선 연구 - 고정밀 이종센서 자료융합기반 재난정보 탐지·분석 고도화 연구

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