책 소개
이 책은 라즈베리파이 5를 사용해 세상과 상호작용하는 지능형 시스템 구현을 목표로, 기본적인 라즈베리파이 사용법부터 응용까지의 전 과정을 다룬다. 라즈베리파이를 처음 접하는 독자도 어려움 없이 라즈베리파이를 시작할 수 있도록 운영체제 설치와 초기 설정법, 기본적인 리눅스 사용법에 이어 개발 환경 구축법을 차례대로 설명한다. 이어서 범용 입출력 핀을 사용한 입출력 제어를 바탕으로 다양한 센서, 카메라, 액추에이터 등을 연결하고 제어하는 방법을 다루고, 이를 바탕으로 실제 물리 세계의 정보를 수집하고 반응하는 시스템 구현 방법을 다룬다. 또한 인터넷 활용과 영상 처리, 음성 인식 등 피지컬 AI의 핵심 기술을 에지 컴퓨팅 환경에서 구현하는 방법을 예제 중심으로 알아본다.
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머리말 x PART I 라즈베리파이 기초 다지기 CHAPTER 1 라즈베리파이 준비하기 3 1.1 라즈베리파이 4 1.2 라즈베리파이 5 7 1.3 라즈베리파이를 위한 주변장치 12 1.4 라즈베리파이 OS 15 1.5 맺는말 25 CHAPTER 2 라즈베리파이 시작하기 26 2.1 라즈베리파이 첫 번째 부팅 27 2.2 라즈베리파이의 IP 주소 확인 31 2.3 원격 데스크톱 사용 37 2.3.1 VNC 40 / 2.3.2 RDP 44 2.4 라즈베리파이와 컴퓨터 직접 연결 51 2.5 맺는말 56 CHAPTER 3 라즈베리파이 OS 58 3.1 라즈베리파이 OS 59 3.2 셸과 터미널 59 3.3 사용자 관리 63 3.4 파일 시스템 68 3.5 파일과 디렉터리 관리 76 3.6 USB 드라이버 연결 81 3.7 시스템 관리 83 3.8 시스템 종료 및 재시작 89 3.9 맺는말 92 CHAPTER 4 파이썬 프로그래밍 93 4.1 파이썬의 역사 94 4.2 파이썬의 특징 95 4.3 파이썬 프로그래밍 환경 설정 97 4.4 파이썬 106 4.4.1 파이썬 식별자 106 / 4.4.2 문장과 줄 그리고 들여쓰기 107 4.4.3 변수와 데이터 타입 111 / 4.4.4 연산자와 연산자 우선순위 116 4.4.5 제어문 120 / 4.4.6 시퀀스 125 / 4.4.7 컬렉션 128 / 4.4.8 함수 132 4.4.9 모듈 135 / 4.4.10 패키지 137 / 4.4.11 클래스 139 / 4.4.12 라이브러리 142 4.5 맺는말 145 PART II 범용 입출력 핀 사용하기 CHAPTER 5 범용 입출력 핀 149 5.1 범용 입출력 핀 150 5.2 파이썬을 이용한 범용 입출력 핀 제어 155 5.3 C/C++를 이용한 범용 입출력 핀 제어 157 5.4 GPIO 사용 시 주의할 점 161 5.5 맺는말 165 CHAPTER 6 디지털 데이터 입출력: LED와 버튼 167 6.1 디지털 데이터 출력 168 6.2 디지털 데이터 입력 175 6.3 PWM 신호 출력 184 6.4 맺는말 188 CHAPTER 7 모터 190 7.1 모터 191 7.2 DC 모터 192 7.3 스텝 모터 199 7.4 서보 모터 210 7.5 맺는말 214 CHAPTER 8 UART 통신 216 8.1 UART 통신 217 8.2 라즈베리파이의 UART10 포트 218 8.3 라즈베리파이의 UART0 포트 222 8.4 맺는말 231 CHAPTER 9 I2C와 1-와이어 통신 232 9.1 I2C 통신 233 9.2 라즈베리파이의 I2C 통신 234 9.2.1 텍스트 LCD 235 / 9.2.2 가속도 각속도 센서 239 9.3 1-와이어 통신 250 9.4 맺는말 255 CHAPTER 10 SPI 통신 256 10.1 SPI 통신 257 10.2 8자리 7세그먼트 표시장치 258 10.3 LED 매트릭스 267 10.4 맺는말 274 CHAPTER 11 아날로그 디지털 변환기 276 11.1 아날로그 디지털 변환기 277 11.2 가변저항 279 11.3 아날로그 온도 센서 283 11.4 CdS 조도 센서 287 11.5 맺는말 291 CHAPTER 12 디지털 데이터 출력 센서 293 12.1 초음파 거리 센서 294 12.2 PIR 센서 298 12.3 터치 센서 302 12.4 DHT11 온습도 센서 306 12.5 맺는말 310 PART III 인공지능 알고리즘 사용하기 CHAPTER 13 부저와 스피커 313 13.1 부저 314 13.2 스피커 318 13.3 맺는말 326 CHAPTER 14 음성 합성과 음성 인식 328 14.1 음성 합성 329 14.2 음성 인식 334 14.3 맺는말 343 CHAPTER 15 카메라와 영상 인식 345 15.1 카메라 346 15.2 QR 코드 스캐너 356 15.3 얼굴 검출 358 15.4 사람 검출 361 15.5 특징점 추출 363 15.6 맺는말 368 PART IV 인터넷 활용하기 CHAPTER 16 HTTP 클라이언트 373 16.1 웹 클라이언트 374 16.2 웹 페이지 분석 377 16.3 기상청 API 허브 383 16.4 오늘의 날씨 - OpenWeather 390 16.5 맺는말 397 CHAPTER 17 원격 모니터링과 원격 제어 400 17.1 플라스크 웹 서버 401 17.2 원격 모니터링 403 17.3 원격 제어 405 17.4 포트 포워드 416 17.5 맺는말 418 CHAPTER 18 인터넷 애플리케이션 420 18.1 IP 주소 알아내기 421 18.2 인터넷 시간 사용하기 423 18.3 구글 계정으로 이메일 보내기 427 18.4 MQTT 430 18.5 맺는말 437 찾아보기 439
출처: 국립중앙도서관 서지정보
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