자율협력주행 기반 스마트 교통운영체계 구상 연구

요 약 xiii 제1장 서론 1제1절 연구의 필요성 및 목적 / 1제2절 연구의 범위 및 방법 / 3제3절 선행연구 고찰 및 본 연구의 차별성 / 5제2장 국내‧외 관련 현황 검토 8제1절 교통신호제어 관련 국내‧외 현황 / 8제2절 자율주행 관련 국내‧외 현황 / 18제3절 시사점 / 30제3장 자율협력주행 데이터 기반 교차로 신호제어 전략 개발 33제1절 자율협력주행 기반 교통운영 전략 구상 / 33제2절 자율협력주행 관련 데이터 검토 / 36제3절 자율협력주행 데이터 기반 교차로 신호제어 전략 / 53제4절 Capacity Waste Reduction 방법 세부 알고리즘 / 55제5절 BRT 차량 우선신호 부여 방법 세부 알고리즘 / 66제4장 자율협력주행 데이터 기반 교차로 신호제어 효과 분석 77제1절 SILS 기반 교차로 신호제어 전략 효과 분석 환경 구축 / 77제2절 효과 분석을 위한 시나리오 설정 / 82제3절 효과 분석을 위한 추출 데이터 및 지표 선정 / 94제4절 제안 신호제어 전략 적용 효과 분석 / 103제5장 결론 135제1절 연구 결과 / 135제2절 향후 연구과제 / 141참고문헌 145부 록 149Abstract 157

출처: 국립중앙도서관 서지정보