자율운항선반 이론 및 실습

-목 차- 자율운항선박 이론 및 실습(개정판) 1.자율운항선박 개요 1 1. 자율운항선박의 정의MASS (Maritime Autonomous Surface Ship) 4 2. 국내외 기술 개발 동향 14 3. 자율운항선박 기술 26 4, 향후 전망 35 2.아두이노를 활용한 자율운항 시스템 개발 42 1. 아두이노 (Arduino) 개요 44 2. Autodesk Tinkercad 살펴보기 59 3. 아두이노 코딩 기초 (C언어) 69 4. Tinkercad : 빵판 (Bread Board)사용법 90 5. Tinkercad : LED 제어와 신호등 98 6. Tinkercad : 모터 제어 104 7. Tinkercad : 초음파 센서 활용 124 8. 자율운항시스템 구성(초음파 센서 + LED + 모터) 134 9. 아두이노를 활용한 자율운항시스템 개발 139 3. 라즈베리파이를 사용한 자율운항 시스템 설계 168 1. 선형 설계 170 2. 라즈베리파이 (Raspberry Pi) 소개 176 3. 라즈베리파이 (Raspberry Pi) 시작 184 4. 라즈베리파이 파이썬 구동 226 5. 라즈베리파이 – LED 제어 230 6. 라이즈베리파이 - 파이캠 240 7. Open CV 251 8. 파이캠과 OpenCV를 활용한 도형 색상 인식 328 9. LiDAR 센서를 활용한 거리 측정 345 10. 모터드라이버와 DC 모터 구동 357 11. ESC와 브로시리스 모터 369 12. IMU를 사용한 위차 및 방위 측정 382 13. 프로젝트 401

출처: 국립중앙도서관 서지정보