자율주행 알고리즘 소프트웨어 개발 기초 및 응용

[군산대학교] 혁신성장 청년인재 집중양성사업단·2019-12-01

321쪽
205×290mm
기술과학

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책 소개

abVIEW를 통해 자율주행차 알고리즘 개발의 기초지식을 습득하고 심화학습을 통해 자율주행차플랫폼에 직접 응용까지 할 수 있습니다.

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제1장 자율주행차 이해1. 자율주행차의 정의2. 자율주행차의 역사와 발전3. 자율주행차의 숙제제2장 LabVIEW 프로그래밍 이해1. LabVIEW란?2. LabVIEW 체험하기3. VI 구성요소4. LabVIEW의 구문5. LabVIEW의 데이터 타입6. 파일 입출력7. 프로젝트 탐색기8. 상태머신제3장 통신1. 통신이란?2. 프로토콜이란?3. OSI 7계층4. 기본적인 통신제4장 인공지능1. 인공지능이란?2. 인공지능의 역사3. 인공지능의 응용분야4. 인공신경망5. 딥러닝 알고리즘제5장 딥러닝 기반 응용 프로그램1. Achro-AI Lab 시스템2. YOLO제6장 차선감지 및 검출 알고리즘1. OpenCV & Colab2. 차선감지3. State of Arts4. 자동차 검출 알고리즘5. 차량인식 알고리즘6. 도로영역 검출 알고리즘제7장 자율주행 플랫폼 제어1. LiDAR2. I2C3. LiDAR 실습4. RP LiDAR Sensor5. GPS6. ERP-42 mini 제어 알고리즘 실습

출처: 국립중앙도서관 서지정보

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